Японские инженеры научили робота кататься на роликах и скейте (видео)
Что делать если у вас есть человекообразный робот и алгоритм для удержания равновесия? Правильно, научить его кататься на роликах и скейтборде.
Ученые робототехники из Токийского университета разработали алгоритм, который позволяет роботу держать равновесие и перемещаться на пассивных колесах [без моторов], например, роликах и скейтборде. Раньше, ни один из человекоподобных роботов не мог этого повторить.
Разработка прямоходящих роботов и усовершенствование их способности передвигаться по пересеченной местности- одно из основных направлений развития в робототехнике.
Алгоритм протестировали на роботе JAXON высотой 188 см. Он может перемещаться пешком со скоростью 0,6 км/ч и 1 км/ч на скейте или роликах. Разработка представлена на конференции IROS 2018.
